科技/有片| 机器人仿动物求生本能 可自我截肢可融合身体

[星岛综合报道] 在耶鲁大学的Faboratory实验室，机器人专家们开发出了一种让软件机器人能够模仿一些动物和昆虫惊人能力的方法——例如蜥蜴自我截肢，或蚂蚁通过临时融合身体来搭建桥梁。

在其中一个演示视频中，我们看到一个软件四足机器人在爬行时，后腿被掉落的石头压住。连接腿部的可逆关节通过电流加热，使机器人能够断开腿部逃脱。虽然视频中没有展示，但这条腿可以重新接回。

在第二个视频中，一个单独的爬行机器人无法跨越桌子之间的间隙，但三个机器人能够融合在一起（同样是使用通过电流加热和软化的关节），然后它们作为一个整体跨越了间隙。这些能力在机器人世界并不完全新奇（尤其是在模块化机器人领域），但基于机械连接和磁铁的现有系统本质上是刚性的，根据《Spectrum IEEE》的说法，这里的创新点在于关节，这些关节是使用一种称为双连续热塑性泡沫的材料以及粘性聚合物制成的。这种组合使得关节可以被熔化并拉开，然后再次黏合在一起。

机器人专家们在《高级材料》上发表的论文《自截肢和互融合的机器》中描述了他们的工作。他们认为，使用这些技术可能会导致“未来的机器人能够通过自我截肢和互融合改变质量来进行彻底的变形”。

图片：耶鲁大学

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