科技生活| 機械人也穿「衣服」 代替傳感器添加觸感

為了防止意外傷害人類拍檔，許多工業機械人都有傳感器，可以檢測與人或其他物體的身體接觸。科學家們現在設計了一種高科技毛衣，為那些還沒有這種功能的機械人帶來了這種功能。

這項技術被稱為RobotSweater，由卡內基梅隆大學(Carnegie Mellon University)助理教授James McCann和Changliu Liu領導的一個團隊開發。這種「衣服」由三層材料疊加而成，被包裹在機械人手臂或其他設備上。

「衣服」頂層和底層由普通的尼龍紗線組成，其中有間隔的金屬纖維導電紗線的條紋穿過。這些條紋在一層上排列成行，在另一層上排列成列，所以從上面看時，它們組合成一個網格。夾在這兩層之間的是一個非導電網的絕緣層。

只要不對RobotSweater施加外部壓力，這兩個導電條紋層就會相互分離。然而，當施加壓力時，這些層上的一些條紋會通過網狀層上的孔相互連接。

這將關閉一個電路，產生一個電信號。通過分析該信號在導電條紋網格中的來源，就有可能確定在機械人的毛衣身體上哪裡受到壓力，從而通過立即停止運動作出反應。

這項技術還可以讓人們通過觸摸機械人並對其進行物理指導，來訓練機械人完成某些動作。此外，研究人員現在正在探索在毛衣上使用手指滑動和捏住命令的可能性，就像它是一個觸摸屏。

另外，由於RobotSweater是由柔軟的柔性材料製成的，它可以應用在機械人的奇怪形狀或移動部件上，而這些部件無法容納傳統的剛性傳感器。

圖片：Carnegie Mellon University
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