科技生活| 机械手凭触感控制物件 灵巧似人类可黑暗操作

美国研究人员设计了一个机器人手，将先进的触觉与运动学习算法结合起来，它不依赖视觉来操纵物体，是第一个同类设备。

机器人研究人员长期以来一直试图在机器人手上创造“真正的”灵巧，但这个目标一直难以实现。机器人抓手和吸盘可以抓取和放置物品，但更灵巧的任务，如组装、插入、调整方向、包装等，仍然属于人类操纵的范畴。

哥伦比亚大学的研究人员展示了一个高度灵巧的机器人手，它结合了先进的触觉和运动学习算法，以实现高度的灵巧性。

该机器人手有五只手指和15个独立驱动的关节，每个手指都配备了该团队的触摸感应技术(touch-sensing technology)。

作为技能的展示，该团队选择了一项困难的操纵任务：对手中形状不规则的物体执行任意大幅度的旋转，同时始终保持该物体的稳定、安全。

这是一项非常困难的任务，因为它需要不断地调整一组手指的位置，而其他手指则必须保持物体的稳定。这只手不仅能够完成这项任务，而且在没有任何视觉反馈的情况下，仅靠触摸感应就能完成。

除了灵巧的新水平外，这只手在没有任何外部摄像头的情况下工作，所以它对照明、遮挡或类似的问题免疫。

而且，不依靠视觉来操纵物体代表这只机器人手可以在非常昏暗的环境下这样做，这些条件会混淆视觉算法，它甚至可以在黑暗中操作。

机械工程系和电脑科学系副教授Matei Ciocarlie说：“虽然我们的演示是在一个概念验证任务上，旨在说明机器人手的能力，但我们相信，这种灵巧程度将为现实世界中的机器人操纵开辟全新的应用范畴。

Ciocarlie补充说：“一些更直接的用途可能是在物流和材料处理方面，帮助缓解像近年来困扰我们经济的供应链问题，以及在工厂的先进制造和装配方面。”

图片：Columbia University ROAM Lab

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