科技生活|香港中大研发液体机器人 电影未来战士剧情变真？

［星岛综合报道] 研究人员创造了一类新的机器人，可以根据需要在固体和液体形态之间切换。在一系列的测试中，这些新的机器械人在遇上障碍物时可以移动和改变形状，或者搬运物体，甚至像“未来战士”(Terminator)一样从监狱中逃脱。

机器人通常有两种类型，传统机器人，它们十分坚固，但不是特别灵活；另一种是软件机器人，它们相对灵活，但又相对不太坚固。在新的研究中，卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)和香港中文大学的研究人员开发了一种新型的机器人，结合了两者的优点。

新的机器人是由该团队所称的“磁活性相过渡物质”(MPTM，magnetoactive phase transitional matter)制成，即通过暴露在磁场中可以在液体和固体形式之间转换的东西。关键成分是嵌入了磁性粒子的“镓”(gallium)，一种熔点非常低的金属，略低于30°C(86°F)。

这个想法是，MPTM机器人在室温下保持固体，当暴露在一个交变的磁场时，它们开始在嵌入的磁性粒子的帮助下移动。一个更集中的磁场会加热这些粒子，使机器人融化成液态。当它冷却时，它又变硬成为固体。

研究人员展示了该系统可用于的各种可能的任务。在其中一个最引人注目的视频中，一个人形机器人站在一个监仓里，随后融化成液体后逃出监狱，像T-1000未来战士者一样在监仓铁枝之间渗出，然后在另一边重新凝固。在视频的最后，它又变成了人的形状，尽管团队不得不在一个模具中手动重铸它，并把它放回去。

在其他测试中，该团队仔细控制不同区域的磁场，引导机器人沿着地面爬行、跳过护城河、爬上墙，并推著物体走过放了障碍物的通道。机器人甚至可以分成两半，让每一块都去做自己的工作，然后再把它们带回来，再次合并在一起。

在更实际的使用案例中，两个小机器人将一个LED推到电子电路中的位置，然后将自己定位在连接处并融化，以有效地焊接它。在另一个视频中，一个方形的东西通过软化、吞噬物体、硬化，然后窜出，将一个异物从一个模型胃中取出。这种材料甚至可以通过融化到一个插座中并凝固以将两块碎片固定在一起，成为液体螺丝。

当然，到目前为止，所有这些只是概念验证工作，而且可以说有更多的方法来完成所有这些任务。然而，这是一个有趣的想法，随着进一步的调查，它可以开辟新的应用。

图片：Wang And Pan et al

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