手持机器人AI引导操作 急救员止血更精准更快

［星岛综合报道］麻省理工学院林肯实验室的研究人员开发了一种手持式机器人，可以帮助受过最低限度训练的医护人员控制创伤受害者的严重内出血，方法是帮助他们将针头和导管插入主要血管。

在急救医学中，有一种被称为“黄金时间”的概念，即创伤受害者，特别是有严重出血者，必须在60分钟内接受治疗，有时甚至只有10分钟，这样他们的生存机会才会保持高位。出于这个原因，救援人员接受培训，尽快投入行动。

然而，一些所需的治疗，如在大血管中插入导管，需要接受特殊的训练，这意味着病人必须被送往医院。不幸的是，在某些情况下，如果要保持生存的机会不减少，必须在送院之前控制严重的出血。

理想的解决方案是带上一名创伤外科医生，但由于这并不总是实际的，由人类健康和性能系统集团(Human Health and Performance Systems Group)的布拉坦(Laura Brattain)和特尔弗(Brian Telfer)领导的麻省理工学院团队提出了“人工智能引导的超声波干默认备”（AI-GUIDE, Artificial Intelligence–Guided Ultrasound Intervention Device）。该技术结合了机器人技术、机器学习算法和超声波成像，以指导医护人员将导管安装到股动脉血管中。

应用时，操作者将AI-GUIDE放在病人的大腿上，沿着腿和腹部相接的腹股沟皱折处。利用超声波，该设备显示一个简单的目标显示，以引导操作者到正确的位置。一旦找到目标，操作者被告知扣动扳机，一根针就会压入血管。这根针连接着一根导丝，操作者将其推入以引导导管，导管可以输送液体、药物、控制出血的充气球囊或微创手术器械。

根据麻省理工学院的说法，AI-GUIDE通过机器学习来处理。

研究小组成员Lars Gjesteby说：“利用转移学习，我们在马萨诸塞州综合医院（MGH）的临床合作者获得的大型超声波扫描数据集上训练算法。这些图像包含血管解剖的关键标志，包括股动脉和静脉。

该系统允许使用者使用该设备，而不必看，更不必解释图像。相反，他们会用容易理解的符号来展示。此外，AI-GUIDE可以侦测自己的工作，并可以纠正由于严重失血导致的静脉部分塌陷等问题。

在对人体组织和血管模型以及活体镇静猪的测试中，具有不同程度医疗经验的受试者只需经过两分钟的口头训练，就能在大约一分钟内成功插入导丝。

“AI-GUIDE可能比目前的人工图像引导下的放针程序更快、更精确、更安全，而且需要更少的培训，”来自MGH的放射科医生和合作者Theodore Pierce说。“模块化设计还允许轻松适应血管通路以外的各种临床情况，包括微创手术、图像引导的活检和图像引导的癌症治疗”。

图片：Biosensors

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