【科技生活】触觉感应机器人皮肤  ReSkin可重复用5万次

［星岛综合报道］一种允许机器人“感觉”的可替换的“薄皮肤”，可能有助于构建元宇宙，这是由Meta(前身为Facebook)和其他公司开发的互联网虚拟未来。

这种皮肤是由宾夕法尼亚州的梅塔和卡内基梅隆大学联合开发的，它将一种不到3毫米厚的橡胶塑料与人工智能结合在一起，并镶嵌有磁性颗粒。

负责Meta人工智能研究的古普塔(Abhinav Gupta)表示：“如果你看看人工智能的进步，你会发现我们在电脑视觉和声音方面取得了巨大进步，但显而易见的是，这种进步缺少触觉。”

当皮肤接触到一个表面时，塑料会变形并改变由嵌入的粒子产生的磁场。附近的电路板监测这些变化，并将变化“传递”人工智能，将它们转换成一种力量，从而产生触觉。

这项名为ReSkin的技术可以测量0.1牛顿力的轻触，精确度为1毫米，每秒监测变化多达400次。相关的人工智能需要接受人类100次触摸的训练，以获得足够的数据，了解如何将磁场的变化转化为触觉。该团队测试了该系统在软水果上的轻触，包括葡萄和蓝莓。

以前，能够“感觉”的机器人皮肤需要内置电子设备来监测皮肤与表面接触时发生的电变化。ReSkin系统只要求监控设备在附近，这意味着这种材料可以更薄，制造成本更低。

古普塔说，目前，如果生产超过100单位的ReSkin，制造每单位ReSkin所需的材料成本不到6美元。

研究小组表示，这种皮肤很薄，再加上在磁颗粒需要更换之前可以重复使用超过5万次，代表了他可以有多种用途，从机械臂到狗鞋，都可以追踪它们的行走、跑步和休息方式。

图片：Meta

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