科技生活| 迷你四足機械人多了好幫「手」

［星島綜合報道] 曾幾何時，四足機械人只提供給財大氣粗的政府或企業客戶，但我們現在看到價格較低的迷你版進入了市場。其中最新的XGO 2，是第一個擁有機械臂的迷你機械人。

由哈爾濱工業大學附屬公司陸吾智能科技公司創造的「桌面尺寸」的XGO 2目前是Kickstarter活動的主題。

與其他迷你四足機械人(即Bittle和Mini Pupper)的情況一樣，開源的XGO 2可以通過一個應用程式進行實時遠程控制，或者進行預設編程。它採用了Raspberry Pi Compute Module 4處理器，並與Blockly、Python和ROS編程語言兼容。

該機械人也可以簡單地通過抓住它，以及用物理方式引導它完成所需的動作來進行編程。

集成的人工智能模塊允許視覺、語音和手勢識別，據說讓XGO 2「聽到、識別並回覆用戶，就像一隻真正的狗。」它還採用了六個慣性測量單元 (IMU , inertial measurement units) ，有12自由度，允許它在任何方向自由地行走，並在不平坦或移動的表面上保持穩定。

它的頭部結合了攝像頭、麥克風、揚聲器、液晶屏幕和按鈕控制，後兩者可用於基本編程和操作模式之間的切換。屏幕上還顯示一個動畫臉譜，使機械人有了點個性。

至於手臂，它有3自由度，並配備了一個抓手，打開寬度是2.5到5.5厘米（0.98到2.17英吋）。利用這個附屬裝置，機械人可以被指示抓取、舉起、攜帶、放置和拖動各種物體。

XGO 2有兩種型號，即標準的Mini，以及較小的、功能稍弱的Lite。假設它們達到生產要求，449美元(約600加元)的認捐將使你得到一個Lite，Mini是749美元(約998加元)，計劃零售價分別為898美元(約1197加元)和1398美元(約1863加元)。

圖片：Luwu Intelligent Technology

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