有片| 中國四足機械人添手臂 可撿物件開門裝拆螺絲

［星島綜合報道］中國科技公司Unitree的四足機械人，顯然受到了Boston Dynamics 的SpotMini機械人的影響，後者可以配備一個頗令人望而生畏的機械臂。Unitree宣布推出自己的機械人手臂，可以讓它執行各種新任務。

這款機械臂稱爲Z1，目前處於功能原型狀態，據悉應該很快上市。

機械臂Z1安裝在Unitree Aliengo或B1機械人或「其他移動機械人」的前端頂部，配合可互換的執行工具一起工作，如雙指鉗、三指軟抓器或雙吸盤附件。這使得它可以做一些事情，比如撿起物體、打開門、安裝或拆卸螺絲。

Z1實際上有兩種型號——Air和Pro，兩者都具有6級自由度、撞擊檢測功能，兼容Ubuntu作業系統，以及通過物理引導必要動作來教授任務的能力。

Air比Pro輕，重量爲4.1公斤(9磅)，Pro爲4.3公斤(9.5磅)。不過，Air因為較輕而有點弱，最大舉起能力爲2公斤(4.4磅)，而Pro爲5公斤(11磅)。

目前還沒有關於Z1將於何時上市或價格的確切消息。

圖片：Unitree

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