科技| 中国制人形机械人破世绩 秒速3.3米可走梯级

[星岛综合报道]中国的宇树科技(Unitree Robotics)宣称其 H1 人形机械人创造了新的世界速度纪录。在刚刚发布的一段视频中，这个双足机械人以每秒 3.3 米（时速11.9 公里/7.4 英里）的速度急速前进。

去年 12 月首次发布的 H1 是宇树科技的首款人形机械人。过去，该公司一直以生产类似狗的四足机械人而闻名。

最初发布的 H1 机械人高 1,805 毫米（71 英吋），重约 47 公斤（104 磅），有效载荷可达 30 公斤（66 磅）。由于髋关节、膝关节和踝关节的连接，每条腿都有五个自由度。肩部和肘部的关节使每只手臂共有四个自由度。

机械人通过头戴式英特尔 RealSense D435i 深度感应摄像头和 Livox MID360 激光雷达模块，对周围环境进行 360 度成像。这些设备的输出由双英特尔酷睿 i7-1265U 微处理器进行实时分析。

三个月前发布的 H1 最初版本的性能。除其他功能外，它还能保持平衡，即使被踢也能继续行走。

在3月1日发布的视频中，最新版 H1（名为 Evolution V3.0）的功能远不止这些。最重要的是，如前所述，它能以每秒 3.3 米的速度在平面上快速行走。据 Unitree 公司称，这是一个全尺寸仿人机械人的新世界纪录。

为了了解一些背景情况，Agility Robotics 公司的双足机械人 Cassie 在 2022 年创造了机械人短跑世界纪录，当时它在 24.73 秒内跑完了 100 米（328 英尺）的距离，平均每秒 4.0 米（时速14.4 公里/8.9 英里）。不过，Cassie 本质上只是一双腿和一个「头」，并不是一个完整的人形机械人。

竞争对手 Figure 公司的仿人机械人还没有把行走速度放在首位，而 Sanctuary 公司的 Phoenix 模型目前甚至还没有腿，它的制造商更关注的是它的手动灵活性，而它本身的速度和流畅性已经开始令人难以置信。而Tesla最近确实吹嘘其全尺寸仿人机械人 Optimus 的行走速度达到了新的水平，不过也只有每秒0.6 米。

与之相比，Unitree H1 Evolution V3.0 不仅能快速行走，还能跳舞（展示全身协调能力）、爬楼梯和下楼梯（下楼梯时还能旋转），并能跳得和站在它旁边的人一样高。

站立跳跃比你想象的要重要得多，因为 H1 的双腿是由自家品牌的 M107 电机驱动的。更擅长跳跃的人形机械人，如Boston Dynamics的Atlas，使用的是更强大但更笨重、更易泄漏的液压致动器。因此，Unitree 能利用电动马达实现如此爆炸性的运动，令人印象深刻！

如果你也想拥有自己的 H1，请做好准备，等3到10年，然后掏出9万美元(约12.2万加元）。

图片：Unitree
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