有片| 中国四足机械人添手臂 可捡物件开门装拆螺丝

［星岛综合报道］中国科技公司Unitree的四足机械人，显然受到了Boston Dynamics 的SpotMini机械人的影响，后者可以配备一个颇令人望而生畏的机械臂。Unitree宣布推出自己的机械人手臂，可以让它执行各种新任务。

这款机械臂称为Z1，目前处于功能原型状态，据悉应该很快上市。

机械臂Z1安装在Unitree Aliengo或B1机械人或「其他移动机械人」的前端顶部，配合可互换的执行工具一起工作，如双指钳、三指软抓器或双吸盘附件。这使得它可以做一些事情，比如捡起物体、打开门、安装或拆卸螺丝。

Z1实际上有两种型号——Air和Pro，两者都具有6级自由度、撞击检测功能，兼容Ubuntu作业系统，以及通过物理引导必要动作来教授任务的能力。

Air比Pro轻，重量为4.1公斤(9磅)，Pro为4.3公斤(9.5磅)。不过，Air因为较轻而有点弱，最大举起能力为2公斤(4.4磅)，而Pro为5公斤(11磅)。

目前还没有关于Z1将于何时上市或价格的确切消息。

图片：Unitree

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