科技生活| 机械人学美斯踢波？ 专家指有助救援工作

麻省理工学院的Improbable人工智能实验室已经开发出一种灵巧的四脚机械人(DribbleBot)，可以在类似于人类球员所遇到的真实条件下运球。

让机器人操纵足球，是一个对机械人专家非常有吸引力的研究课题。但通常情况下，这些研究工作的中心是有轮子的机械人在一个非常平坦、均匀的表面上追赶一个特制的足球。

对于DribbleBot，该团队使用了一个带有两个鱼眼镜头的四脚机械人和一个具有神经网络学习能力的板载电脑，用于在一个具有真实球场的不平整地形并包括沙地、泥地和雪地的区域追踪一个3号足球。这不仅使球在滚动时不容易预测，而且还增加了摔倒的风险，身高40厘米(16吋)的机械人必须自行爬起来，然后像人类球员一样捡回球。

在Boston Dynamics的机械人经常在破碎的地面上奔跑、打后空翻的背景下，控制足球看似很简单，但其实有很大的区别。

一个走路的机械人可以依靠外部视觉传感器，依靠分析它的脚对地面的抓握程度来保持平衡。在不平坦地形上滚动的球要复杂得多，因为它要对不影响运球者的微小因素作出反应，要求机械人自己发现在球和它都在活动时控制球所需的技能。

研究人员为了加快这一过程，对机械人进行了4000次数码模拟，包括所涉及的动力学，以及如何对模拟球的滚动方式作出反应，这些模拟是实时并行进行的，让上百天的练习被压缩到几个小时。

然后在现实世界中，机械人的机载摄像头、传感器和执行器允许它应用它所学到的数码技术，并在更复杂的现实中磨练这些技能。

麻省理工学院教授、CSAIL首席研究员、Improbable人工智能实验室主任Pulkit Agrawal说：「想像一下，有一个灾难场景，洪水，或地震，我们希望机械人在搜索和救援过程中协助人类。我们需要机器走过不平坦的地形，而有轮子的机械人无法穿越这些地貌。研究有脚机械人的全部意义在于走当前机械人系统所不能走的地形。」

图片：MIT，Getty Images

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