科技生活| 迷你四足机械人多了好帮「手」

［星岛综合报道] 曾几何时，四足机械人只提供给财大气粗的政府或企业客户，但我们现在看到价格较低的迷你版进入了市场。其中最新的XGO 2，是第一个拥有机械臂的迷你机械人。

由哈尔滨工业大学附属公司陆吾智能科技公司创造的「桌面尺寸」的XGO 2目前是Kickstarter活动的主题。

与其他迷你四足机械人(即Bittle和Mini Pupper)的情况一样，开源的XGO 2可以通过一个应用程式进行实时远程控制，或者进行预设编程。它采用了Raspberry Pi Compute Module 4处理器，并与Blockly、Python和ROS编程语言兼容。

该机械人也可以简单地通过抓住它，以及用物理方式引导它完成所需的动作来进行编程。

集成的人工智能模块允许视觉、语音和手势识别，据说让XGO 2「听到、识别并回复用户，就像一只真正的狗。」它还采用了六个惯性测量单元 (IMU , inertial measurement units) ，有12自由度，允许它在任何方向自由地行走，并在不平坦或移动的表面上保持稳定。

它的头部结合了摄像头、麦克风、扬声器、液晶屏幕和按钮控制，后两者可用于基本编程和操作模式之间的切换。屏幕上还显示一个动画脸谱，使机械人有了点个性。

至于手臂，它有3自由度，并配备了一个抓手，打开宽度是2.5到5.5厘米（0.98到2.17英吋）。利用这个附属装置，机械人可以被指示抓取、举起、携带、放置和拖动各种物体。

XGO 2有两种型号，即标准的Mini，以及较小的、功能稍弱的Lite。假设它们达到生产要求，449美元(约600加元)的认捐将使你得到一个Lite，Mini是749美元(约998加元)，计划零售价分别为898美元(约1197加元)和1398美元(约1863加元)。

图片：Luwu Intelligent Technology

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