科技|上海人形机械人 Moya 现身 会行路有眼神带温度「更像人」

[星岛综合报道]在近年的人形机械人竞赛中，大家早已看过不少「技术示范式」影片：机械人慢吞吞地开雪柜、洗碗失手跌碟，甚至在足球场上显得笨拙。这类画面虽展示工程突破，却亦令公众对「类人机械」产生某种审美疲劳。然而，来自上海的机械人初创 DroidUp（卓益得），近日发表的人形机械人 Moya，似乎尝试从另一个方向切入——不再只谈动作精准，而是「像不像人」。

Moya 于上海张江机械人谷正式亮相。DroidUp 形容，这是一款「深度融合人类美学与高阶人形运动控制的高仿生机械人」，主打并非速度或负重能力，而是表情、眼神与互动时的细腻感。相关示范影片由 Shanghai Eye 发布，画面中可见 Moya 行走时步态自然，转身流畅，与传统金属感强烈的人形机械人有明显分别。

在设计层面，Moya 采用模组化仿生平台架构，可依需要调整性别特征及外观。其高度可自订的仿生头部，能透过镜头与 AI 系统，即时捕捉面前人类的动作与表情，并作出对应的「微表情」反应，包括微笑、点头、眼神交流等。DroidUp 指，这套系统结合了自家研发的小脑运动控制模型，使行走及转向更贴近人类自然节奏。官方宣称，Moya 的步行动作达到约 92% 的人类相似度，虽仍略带机械感，但已跳出过往「钢铁机械人」的既定印象。

另一个备受关注的细节，是 Moya 的「体感温度」。其仿生皮肤可维持在约摄氏32至36度，接近人体表面温度。DroidUp 创办人李清都接受上海 Eye 访问时表示，若机械人要真正服务人类生活，不能只是功能工具，亦应具备「温暖感」，让人产生连结。除温度外，Moya 的皮肤触感亦模拟人类肌肤下的脂肪与肌肉结构，内部甚至设有仿生肋骨，强调整体拟真程度。

不过，这种高度拟人的设计亦引来两极反应。部分观众认为 Moya 踩进「恐怖谷」，外形介乎真实与非真实之间，令人不安；亦有人形容她像科幻剧集《Westworld》中的仿生人，甚至是「行走的幽灵」。对于可能被过度娱乐化或性化的疑虑，DroidUp 则表明，Moya 的主要应用方向将放在医疗照护及教育场景，特别是长者照顾等人手短缺领域。

据公司透露，Moya 预计于今年内正式推出市场，单价约为 17.3 万美元，首批客户以医疗及教育机构为主。在人形机械人由「会动」走向「会互动」的发展路线上，Moya 能否真正跨出一大步，仍有待实际应用验证，但其以人类情感与感官为核心的设计取向，已为产业提供另一种值得观察的方向。

图片：DroidUp

T10