科技| MIT团队研机械人仓库重工序 气动吸附每小时清货 75,000磅

[星岛综合报道] 随着自动化技术在物流业普及，越来越多企业希望以机械人处理高劳动量、重复度高的仓库工序。由 MIT 校友创立的 Pickle Robot Company 近日展示一款能以气动吸附方式处理重箱的机械手臂，官方指其系统可在一小时内清理 75,000 磅（约 34,000 公斤）货物，速度与稳定性均较传统人手作业大幅提升。

Pickle 的设计摒弃常见的夹钳式抓手，改用大接触面积的气动吸附系统，以真空方式抓紧货箱，避免夹压造成包装破损。技术上，它能处理：5 吋立方（13 cm）的小箱，至 24 x 30 吋（61 x 76 cm）的特大箱，每个重量高达 50 磅（22.5 公斤）。

在实际操作下，系统每小时可卸载 1,500 箱，并可触及货柜顶部、四角等「人手难到」的位置，即使满载 1,200 箱的货柜亦可自动处理。

仓库卸货向来属高劳力、易致劳损的工序，夏季高温下尤其辛苦。Pickle 的系统配备多组 AI 算法、深度摄影机、距离感测器，可自动分析货柜内的箱件分布、最佳抓取角度及路径，让机械臂在狭窄空间保持稳定运作，减少人手介入的需要。

这类自动化技术有望改善物流工种中常见的体力负荷过重及人员流失问题，也让工人可转往较安全、监督性质的岗位。

Pickle 的方案以 Kuka 的单臂工业机械人作为基础，配上钢架、摄影镜头、感测器阵列及自家软件平台。整套系统价格约为 3 万美元，目标是快速部署到现有仓库流程中，而毋须大规模改造场地。

公司自 2018 年创立，至今已增至 130 名员工，并获 UPS、Yusen Logistics、Randa Apparel 等企业采用。其中 Randa 的仓库自 10 月起使用 Pickle 系统，两个月已卸载超过 150 万磅（70 万公斤）货物。

Pickle 在去年 11 月完成 5,000 万美元 B 轮融资，下一步将扩展软件平台，让技术可整合至其他第三方硬件，包括未来的双臂机械人及自动驾驶叉车等。

图片：MIT

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