科技/有片|科学家研RoboBall球形探测器　克服月球最险峻地形

[星岛综合报道]传统的月球与火星探测车，不论是轮式还是足式设计，皆以克服崎岖地形为目标。但美国德州农工大学（Texas A&M）一支团队则打破框架，研发出一款名为 RoboBall的球形机械人，靠滚动方式穿越复杂地貌，应对月球上最严苛的环境。

这项计划最早可追溯至2003年NASA的实验构想，由机械人专家Robert Ambrose带领推动。随着他加入德州农工大学机械人与自动化设计实验室（RAD Lab），项目在研究经费支持下获得重启，并推出两代原型：RoboBall II及RoboBall III。

RoboBall II 直径约两呎，外层采用柔软外壳，内部设有一组由摆锤与电机组成的推进系统。摆锤摆动时会带动球体滚动，透过调整角度即可改变行进方向。在测试中，它能在草地、砾石、沙地，甚至水面上移动，时速最高可达32公里。

而 RoboBall III 则是六呎直径的升级版，具备实际应用潜力，可搭载感测器、摄影机及取样工具。它更能透过充气或放气调整自身摩擦力，以适应不同表面，并减少损耗。由于设计上不存在「翻侧」问题，无论在任何角度都能持续运作。

团队计划下一步于德州加尔维斯顿海滩进行实地测试，观察其在水陆转换环境的表现，同时研究模组化载荷的整合方式。除了太空探索，研发人员亦看好其地球上的应用前景，例如用于飓风灾后的搜救工作。

研究人员形容，一旦大量 RoboBall 同步部署，可即时绘制灾区水淹范围、搜寻幸存者并回传数据，大大减低人员风险。这种结合太空探索与救援功能的设计，或将为未来机械人发展开拓新方向。

图片：Texas A&M Engineering

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