科技|科学家研无人机潜行通风管道 AI导航解决密闭空间迷航难题

[星岛综合报道]无人机准备「学足」电影《虎胆龙威》（Die Hard）中布斯威利斯饰演的主角John McClane在狭窄通风管道内穿梭自如。

来自Inria、CNRS、洛林大学与艾克斯-马赛大学的研究团队，正研究如何让四轴无人机在这些黑暗密闭空间内稳定飞行，不会像铁罐里的豆子乱撞一通。

布斯威利斯在《虎胆龙威》的经典画面——潜行通风管道极为困难，这正是无人机在进行军事侦察、救援行动或空调系统检查时不得不面对的挑战。

问题在于：管道狭窄、漆黑，内部几乎无参照物，而且气流复杂。四轴无人机在密闭圆形管道内飞行时，会产生反作用气流，容易导致失控碰撞。

为应对此困境，研究团队由Inria研究总监Jean-Baptiste Mouret领导，利用配备力矩感应器的机械臂，在直径约35厘米的模型管道内，测量数百个点的气流变化，建立出一幅「气流风险地图」，指出气流不稳定区与相对安全的平衡区。

此外，团队还结合雷射技术与人工智能，协助无人机在毫无光线、特征稀少的环境中导航。这样可让飞行更稳定，大幅减少碰撞。

Inria表示，下一步将开发原型无人机，配备摄影机、热像仪或气体感测器，真正投入实地检查工作。（研究已刊于《NPJ Robotics》）

图片：Inria / G. Destombes

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