科技|麻省理工打造乒乓机械人 精准预判击球时速42英里

[星岛综合报道]麻省理工学院（MIT）工程师研发出一款高速乒乓球机械人，具备人类般的击球速度与精准度，并能灵活施加旋转和瞄准落点。该系统结合人形机械人组件与先进预测算法，实测中击球成功率高达88%。

目前团队正致力提升其机动性，未来应用前景广泛，包括运动训练、搜救机械人等需快速反应的场景。

机械人核心是一只多关节机械臂，固定于标准乒乓球桌一侧，手持普通球拍，搭配高速摄影机和预测控制系统，能即时追踪来球，分析速度与轨迹。

透过最佳化算法，机械臂可灵活选择不同击球方式，包括上旋（loop）、平击（drive）、下旋（chop），并准确控制击球落点及旋转经测试，150颗连发球中，回击成功率为上旋88.4%、下旋89.2%、平击87.5%，击球速度最快达每秒19米（约时速42英里），接近顶尖人类选手水准。

该系统展现了即时拦截和动态操作能力，能处理毫秒级反应需求，为未来人形机械人的灵活操控打下基础。团队亦探索将此技术应用于更多场景，如搜救任务中需高速判断与动作的情境

目前机械臂固定于桌面，击球范围有限，团队计划将其改装至可移动平台，扩展覆蓋范围，模拟更真实的比赛环境。

相比传统发球机，该系统能预判对手击球旋转与轨迹，模拟真人比赛中的临场变化，成为人类选手提升实战能力的理想对手。

MIT此次设计以原属于MIT人形机械人的轻量高功率机械臂为基础，增强手腕自由度以适应乒乓球挥拍动作，并整合高阶控制算法，即时计算最佳击球策略。

同时，三台电脑协同处理影像数据，预判球体状态，迅速驱动马达执行挥拍，实现稳定且高速的击球表现。

MIT团队表示，未来将继续优化反应速度与击球策略，进一步缩小与顶级人类选手的差距，并探索跨领域应用潜力。

图片：MIT

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