科技/有片| 中国制改良版人形机械人 每只手可携33 磅重物

[星岛综合报道] 中国的开普勒( Kepler )公司在今年一月的 CES 2024 展会上展示了其 Forerunner 人形机械人，与特斯拉的 Optimus 一较高下。该公司自此与目标客户进行了洽谈，并现已宣布推出专为商业应用而设计的改进版本。

最初的 Forerunner – 现称为 K1 – 配备了专有的 AI 智能，具备 8 小时的电池续航时间。它的手臂和腿部使用该公司自制的滚珠螺杆执行器，而腰部和肩关节则采用自订的旋转执行器。该机械人能够承受高达 25 公斤（55 磅）的总负载，并配备了内置传感器的人形双手，用于抓握物体。

尽管有序列号的名称，上海 Kepler 机械人公司表示，新的 Forerunner K2 实际上是第五代机型。如同预期，这款最新的人形机械人进行了「广泛的软硬体升级」。

在硬体方面，据报K2 拥有 52 个全身自由度。机械人配备旋转和倾斜的头部模组，手臂和腿部的刚性得到了提升，并更易于生产和维护。

「绳索驱动」的五指机械手每根手指具有多达 11 度的主动与被动自由度，每个「触觉操纵器」可承重达 15 公斤（33 磅）。每个指尖都配有 96 个接触点的传感器阵列。

该人形机器人现在采用星型布线结构，便于升级和维护。与之前相同的 2.33 kWh 电池可支持每次充电长达 8 小时的运行，并支持直接和自动充电。

Kepler 报告指出，该人形机器人的视觉系统和导航软件已得到显著改进，使其能够更好地实时感知其位置和周围环境，并迅速应对复杂环境中的变化。K2 凭借一组体现式智慧软件、模仿与增强学习以及基于云端的认知模型，已「几乎掌握」了特定任务的自动执行能力。针对人机交互和数据传输的算法得到了改善，使得 K2 可以「有效地与人类操作员协作」。得益于步态规划和控制算法的调整，该机器人在行走时的稳定性和速度均有提升。

Kepler 还指出，人形机械人已经进入职场，特斯拉计划最早于明年将数千台 Optimus 机械人部署到生产线上。此外，Kepler 也概述了其 Forerunner 型号的商业化路径。K2 是在与近 50 位目标客户进行咨询后开发的，被定位为「一个理想的解决方案，适用于智能制造、仓储物流、高风险操作及科研教育等多个领域。」

目前，公司已在多家客户设施对 K2 的性能进行评估，这些场所的任务包括物料搬运、样本处理、巡检、收集及质量控制。此测试阶段结束后，将进行更广泛的部署，随之而来的是「在垂直场景中的普及，并最终实现所有场景的通用应用」。

Forerunner K2 本月早些时候在迪拜举行的 Gitex Global 2024 博览会上正式发布。

图片：Shanghai Kepler Robotics

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