科技/有片 | 全球首款多模态双足机械人 带回家当私人助手

[星岛综合报道] 你是否想拥有电影《星际大战》中那种AT-ST双足步行机？刚刚发布的Tron 1双足机械人是你最佳次选。

这台机械人由中国的LimX Dynamics公司制造，该公司还生产四足和人形机械人。Tron 1是该公司一台一次性P1双足机械人的商业版，它比AT-ST步行机小得多，而且你无法乘坐在里面。今年早些时候，我们看到P1在崎岖的森林地形中行走，并且被树枝打击。

同样，Tron 1也能承受打击，因为它主要是为工程师设计的，用作人形机械人运动控制和具身智能（Embodied Intelligence）研究的测试平台。

考虑到其多样化的研究应用，这款机械人配有三种可互换的足端，适用于不同类型的运动。一种足端是简单的圆点形脚（Point-Foot），外形为橡胶化的圆形突起。它提供了最灵活的性能，P1曾经在森林中行走时使用的就是这款脚端。还有一种更像脚掌的Sole，能更好地模仿人类的行走步态。最后还有一款轮式足端（Wheeled foot-end），它允许机械人在平坦地形上使用电动轮子快速移动，但仍然可以通过锁定轮子并将其作为脚端来攀爬障碍物。

Tron 1的自动硬件识别系统能够检测当前安装的是哪种足端，并相应地切换到对应的机载运动控制软件。使用者可以通过随附的无线遥控器实时操作机械人，或者使用Python编程语言进行自主操作。

至于基本规格，这款铝合金和塑料制造的Tron 1高度为854毫米（33.6英寸），重量不到20公斤（44磅），配备第12代Intel Core i3处理器，并且在1.5小时的锂电池充电后可运行超过两小时。扩展埠允许添加例如摄像机、雷达/LiDAR单元和机械臂等外设。

如果你想拥有一台Tron 1，限时优惠价格从15,000美元（约20,699加元）起。

图片：LimX Dynamics

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