中大推全港首个自主研发AI四足机器人及人形双臂平台 物业、零售、自动化工业均可用

中大InnoHK香港物流机器人研究中心推出首个香港自主研发的人工智能机器人平台。该平台由LY 1四足机器人和视觉语言模型（VLM）驱动的双臂具身人工智能操作系统构成，融合高灵活度与智能操作能力，展现先进的感知、决策与硬件执行技术。该平台可广泛应用于物流、零售、自动化工业等多个领域，充分体现香港在机器人与具身智能技术领域的创新实力，为智慧城市发展注入动力，并为本地创新科技发展开启新篇章。

机器人科技促进智慧城市发展

创新科技及工业局局长孙东表示，HKCLR是AIR@InnoHK旗下的一所研发中心，聚焦研发应用型机器人与人工智能技术。今天非常高兴可以见证中心推出香港首个自主研发、基于先进人工智能模型的四足机器人及人形双臂操控平台。这次的技术和产品发布与特区政府重点发展人工智能与机器人产业的策略紧密契合，展现了政、产、学、研高效合作的成果。

中大副校长（研究）兼香港物流机器人研究中心董事会主席岑美霞表示：“自香港物流机器人研究中心成立以来，我们一直与国际及本地顶尖研究团队紧密合作，在多项关键技术持续取得突破性进展。是次具身智能技术的研究成果不仅为业界带来启发，更有助促进跨界合作，推动行业迈向更高效、更智能的未来。”

四足机器人能自主穿越崎岖地形

LY 1四足机器人是一款小巧而高效的机器人平台，专为在复杂环境中实现灵活度而设计。其创新的差分驱动系统提升了结构效率和负载能力，并结合强化学习驱动的动作控制与视觉导航算法，使其能够自主穿越崎岖及具挑战性的地形。

基于VLM的具身智能双臂系统则结合多模态感知与视觉语言模型，具备语意理解与环境感知能力，能按实际情况作出反应，可在家庭、工业及物流场景中提供智能辅助。透过语意分类及多机协作，该系统能提升物流与仓储效率，并在工业操作中实现灵活搬运、精密装配及人机协作，有助推动建设智慧城市。

双臂系统自动拣货运送 减省人力

这两个系统结合统一的平台，有助提升仓储及零售环境的营运效率。双臂系统可自动执行货物拣选、分类及运送等任务，减少人力需求并提升处理量，同时支援货架补货、订单履行及在超市与无人零售店中的协作操作。中大工程学院院长曾汉奇表示，中大InnoHK香港物流机器人研究中心在具身智能方面的科研成果为行业的自动化与智能化升级提供了切实可行的方案，还为智慧城市的可持续发展注入了新活力。中大工程学院将持续支持香港物流机器人研究中心，推动机器人与人工智能技术走向更广泛的应用，助力香港成为国际智慧物流与机器人创新的重要枢纽。

中大工程学院卓敏机械与自动化工程学教授兼香港物流机器人研究中心总监刘云辉表示，香港物流机器人研究中心在四足机器人、双臂系统及具身人工智能等方面的技术突破，为香港提供尖端技术，可应用于机器人巡检、仓库自动化、智能分拣、配送及服务等，有助推动本地及全球智慧城市的可持续发展。