機械人「蜘蛛」檢查污水渠 可代替工人穿越狹窄管道
［星島綜合報道] 據日本機械人公司TMSUK稱，目前該國的下水道檢查工人短缺。該公司已著手通過開發一種污水管檢查機械人「蜘蛛」來紓解現有工人的難題和工作量。
據報道，這種被稱為SPD1的多腿行走機械人原型是應一家道路和污水管道維護公司的要求而設計的。
在現階段，該設備的尺寸為21 x 25 x 28厘米(8.3 x 9.8 x 11英吋)，重量約為3.5公斤(7.7磅)，並被設計用於穿過人無法探索的狹窄管道。該機械人通過一條電纜進行遠程供電和控制，該電纜從它身上延伸到它的人類操作員那裡，後者使用一個遊戲機型控制器。
操作人員從SPD1的機載攝像頭中查看實時視頻，該攝像頭可以採用Raspberry Pi相機模塊2或XDV360 360度攝像頭的形式，後者的優勢在於，用戶毋須實際操作攝像機，只需在自己的觸控屏上進行虛擬搖擺和傾斜。
機械人的「蜘蛛眼」實際上是LED聚光燈和傳感器，用作評估其周圍環境。
雖然一個SPD1可以單獨用來進行檢查，但TMSUK設想的情況是，三個機械人可以通過繫繩實際連接在一起，作為一個團體工作。在這種情況下，領頭的機械人將導航管道，第二個機械人將識別需要維修的區域，第三個機械人將通過一個手持工具的機械臂進行這些維修。
圖片：TMZUK
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