机器人“蜘蛛”检查污水渠 可代替工人穿越狭窄管道

［星岛综合报道] 据日本机器人公司TMSUK称，目前该国的下水道检查工人短缺。该公司已着手通过开发一种污水管检查机器人“蜘蛛”来纾解现有工人的难题和工作量。

据报道，这种被称为SPD1的多腿行走机器人原型是应一家道路和污水管道维护公司的要求而设计的。

在现阶段，该设备的尺寸为21 x 25 x 28厘米(8.3 x 9.8 x 11英吋)，重量约为3.5公斤(7.7磅)，并被设计用于穿过人无法探索的狭窄管道。该机器人通过一条电缆进行远程供电和控制，该电缆从它身上延伸到它的人类操作员那里，后者使用一个游戏机型控制器。

操作人员从SPD1的机载摄像头中查看实时视频，该摄像头可以采用Raspberry Pi相机模块2或XDV360 360度摄像头的形式，后者的优势在于，用户毋须实际操作摄像机，只需在自己的触控屏上进行虚拟摇摆和倾斜。

机器人的“蜘蛛眼”实际上是LED聚光灯和传感器，用作评估其周围环境。

虽然一个SPD1可以单独用来进行检查，但TMSUK设想的情况是，三个机器人可以通过系绳实际连接在一起，作为一个团体工作。在这种情况下，领头的机器人将导航管道，第二个机器人将识别需要维修的区域，第三个机器人将通过一个手持工具的机械臂进行这些维修。

图片：TMZUK

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