小巧开源滚动机器人 低技术要求老幼咸宜

［星岛综合报道] 一家位于科罗拉多州的电脑视觉公司推出了一款名为Rae的可修改、开源的滚动机器人，它将人工智能处理和机器学习、深度感应相机、应用程控和有趣的RGB照明装入一个小尺寸的包装中，设计适合每个年龄层和任何技能水平。

Luxonis成立于2019年，迄今为止一直专注于开发内置深度感应和AI处理的高解像度OAK相机系统。现在，这种立体视觉技术已经被打包到一个名为Rae(Robotics Access for Everyone)的开源滚动机器人中，它代表着人人都能获得机器人技术，并在Kickstarter上推出。

“Rae代表了我们Luxonis公司最重要的目标：让任何人都能获得简单的机器人技术，而不仅仅是拥有多年编程经验的专业工程师，”公司首席执行官Brandon Gilles说。“关于机器人技术的一个长期事实是，进入的门槛有时感觉高不可攀，但它不一定是这样的。通过创建Rae，我们希望帮助展示机器人技术可以给所有人的生活带来的各种积极影响，无论是帮助你找到你的钥匙，与你使用美式手语的朋友交谈，还是与你的孩子玩耍，都是如此简单。”

Rae的尺寸为4.75 x 4.75 x 1.3英吋(120 x 120 x 32毫米)，重量为14安士(400克)，在其耐用的金属外壳下有两个电机驱动的轮子(带编码器)，由前面的两个自由滚动的轮子平衡。尽管它的比例很小，但据说它能够在多种表面类型上滚动，包括地毯、木地板、瓷砖、草地和砾石。

RGB LED照明围绕着Rae的底部边缘，提供了一些时髦的可编程视觉效果，它前面有一个Sony IMX214 4K相机模块，用于传输高清晰度视频，还有一个LCD显示屏，可以通过一个配套的应用程式进行用户编程。Luxonis还包括其OAK立体摄像系统，该系统由两个面向前方的OV9782传感器和另外两个在后面的传感器组成。

该系统将机器学习和电脑视觉技术结合在一起，并拥有Robotic Vision Core 3处理器，由4GB内存和32GB存储支持。蓝牙和Wi-Fi也是附载的，有一个用于语音交互的六个麦克风阵列，加上一个集成的1-W扬声器，Rae由一个5000毫安的锂聚合物电池供电，在两次充电之间可以使用大约一个小时。

一旦充电并与运行移动应用程式的智能手机配对，它就可以使用了，应用程式可以访问控制功能、设置和数据库，以及玩游戏、解决问题的任务和一系列功能，如定位物体、房间地图、情感识别、延时记录，甚至手语翻译。

ROS 2(机器人操作系统)平台已预装并默认了访问其数据库和工具的功能。用户还可以创建自己的应用程式和模型，让Rae执行自定义任务，或为机器人配备额外的硬件和配件，他们还可以访问公司的云平台，进行在线学习、社区合作、下载/安装用户创建的应用程式等。

随着四次成功的Kickstarter，Luxonis公司又回到了众筹门户，为Rae的生产提供资金，目前认捐金额为399美元(约530加元)起。如果所有的活动都按计划进行，估计将在2023年6月开始发货。

图片：Luxonis

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