小巧開源滾動機械人 低技術要求老幼咸宜

［星島綜合報道] 一家位於科羅拉多州的電腦視覺公司推出了一款名為Rae的可修改、開源的滾動機械人，它將人工智能處理和機器學習、深度感應相機、應用程式控制和有趣的RGB照明裝入一個小尺寸的包裝中，設計適合每個年齡層和任何技能水平。

Luxonis成立於2019年，迄今為止一直專注於開發內置深度感應和AI處理的高解像度OAK相機系統。現在，這種立體視覺技術已經被打包到一個名為Rae(Robotics Access for Everyone)的開源滾動機械人中，它代表著人人都能獲得機械人技術，並在Kickstarter上推出。

「Rae代表了我們Luxonis公司最重要的目標：讓任何人都能獲得簡單的機械人技術，而不僅僅是擁有多年編程經驗的專業工程師，」公司首席執行官Brandon Gilles說。「關於機械人技術的一個長期事實是，進入的門檻有時感覺高不可攀，但它不一定是這樣的。通過創建Rae，我們希望幫助展示機械人技術可以給所有人的生活帶來的各種積極影響，無論是幫助你找到你的鑰匙，與你使用美式手語的朋友交談，還是與你的孩子玩耍，都是如此簡單。」

Rae的尺寸為4.75 x 4.75 x 1.3英吋(120 x 120 x 32毫米)，重量為14安士(400克)，在其耐用的金屬外殼下有兩個電機驅動的輪子(帶編碼器)，由前面的兩個自由滾動的輪子平衡。儘管它的比例很小，但據說它能夠在多種表面類型上滾動，包括地毯、木地板、瓷磚、草地和礫石。

RGB LED照明圍繞著Rae的底部邊緣，提供了一些時髦的可編程視覺效果，它前面有一個Sony IMX214 4K相機模塊，用於傳輸高清晰度視頻，還有一個LCD顯示屏，可以通過一個配套的應用程式進行用戶編程。Luxonis還包括其OAK立體攝像系統，該系統由兩個面向前方的OV9782傳感器和另外兩個在後面的傳感器組成。

該系統將機器學習和電腦視覺技術結合在一起，並擁有Robotic Vision Core 3處理器，由4GB內存和32GB存儲支持。藍牙和Wi-Fi也是附載的，有一個用於語音交互的六個麥克風陣列，加上一個集成的1-W揚聲器，Rae由一個5000毫安的鋰聚合物電池供電，在兩次充電之間可以使用大約一個小時。

一旦充電並與運行移動應用程式的智能手機配對，它就可以使用了，應用程式可以訪問控制功能、設置和數據庫，以及玩遊戲、解決問題的任務和一系列功能，如定位物體、房間地圖、情感識別、延時記錄，甚至手語翻譯。

ROS 2(機械人操作系統)平台已預裝並預設了訪問其資料庫和工具的功能。用戶還可以創建自己的應用程式和模型，讓Rae執行自定義任務，或為機械人配備額外的硬件和配件，他們還可以訪問公司的雲平台，進行在線學習、社區合作、下載/安裝用戶創建的應用程式等。

隨著四次成功的Kickstarter，Luxonis公司又回到了眾籌門戶，為Rae的生產提供資金，目前認捐金額為399美元(約530加元)起。如果所有的活動都按計劃進行，估計將在2023年6月開始發貨。

圖片：Luxonis

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