无人机前飞旋翼向前倾斜 减阻力飞得更快更省能源
[星岛综合报道] 通常情况下,四旋翼无人机在向前飞行时必须将其前端向下倾斜,增加其正面面积,从而增加阻力。一种实验性的新无人机通过只倾斜其旋翼来解决这个问题。
该称为QUaRTM的无人机由加州大学伯克利分校(University of California - Berkely)的一个团队开发,代表着 “带有无动力旋翼倾斜机制的QUadcopter”。它有一个带有四条臂的长方形机身,每条臂的末端都有一个转子/电机模块。臂部是通过弹簧铰链连接到主体上。
在这种设置中,当产生适量的推力时,弹簧将旋翼水平地与主体保持一致。然而,一旦产生足够大的推力,旋翼臂就会克服弹簧的力量,暂时向前方飞行方向倾斜,相对于无人机的其他部分,倾斜度最高可达20度。
这使无人机能够向前移动,同时保持其机身水平,减少空气动力阻力。重要的是,与其他一些倾斜旋翼无人机不同,它的倾斜机制不需要动力驱动装置,旋翼已经产生的推力可以完成所有工作。
在自主飞行测试中,发现QUaRTM无人机的旋翼倾斜技术使它的最高速度比其他方式高12.5%,此外,它显示出更好的高速灵活性(其最大“无碰撞巡航速度”高7.5%),并且在每秒15至20米(49至66英尺)的速度范围内,其功耗降低20%以上。
图片:UC Berkeley
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