華為自動駕駛新專利可檢測碰撞概率

天眼查App顯示，8月2日，華為公佈「車輛碰撞概率檢測方法及裝置」專利。摘要顯示，本申請應用於自動駕駛、智能駕駛或者無人駕駛領域。方法包括：獲取當前車輛及目標車輛的狀態信息及參考線；根據狀態信息分別預測當前車輛、目標車輛的行駛軌跡；根據狀態信息及參考線獲取當前車輛、目標車輛的規劃軌跡；預測的行駛軌跡及規劃軌跡的融合用於指示當前車輛與目標車輛之間的碰撞概率，以及各目標車輛之間的碰撞概率。本公開實施例能夠提高車輛碰撞概率檢測的準確性。

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