迷你水底无人机 可潜百米续航4小时

［星岛综合报道］消费类无人机技术正在突飞猛进地发展，但我们大多只是听说空中无人机，其实也有水底无人机，Chasing Innovation的Gladius Mini S是其中一种。

Chasing早在2017年就推出Gladius无人机，制造商随后发布了较小的Gladius Mini，并逐步淘汰了最初的全尺寸型号。

像其较大体积的前代一样，Mini拍摄4K/30fps视频和1200万像素的静态照片（由双1200流明LED聚光灯照亮），它可以下潜到100米，并且能够以4节的最大速度前进（每秒2米）。它甚至在原来的基础上进行了改进，能够在锁定正负45度的倾斜角度时向前行驶，这意味着它可以跟踪位于其上方或下方的移动物体。

此外，原来的Gladius在前面有两个垂直推进器，在后面有两个水平推进器，而Mini在后面有一个额外的垂直推进器，据称可以提高无人机的稳定性。

跟其他水底无人机一样，它通过一条从无人机到附带的操纵杆遥控器的电动系绳与位于水面的操作者进行通信。通过智能手机或平板电脑上的专用应用程式，可查看无人机摄像头的实时视频资料，该应用程式使用一个可调节尺寸的支架安装在遥控器上。在Mini型号，系绳连接到无人机顶部的一个端口，Mini S则将该端口移至后方。

将系绳连接在顶部，使连接处更容易受到岩石等的撞击，而且系绳不断被从端口拉回一个角度，使其受到压力。此外，如果用户不得不用系绳拉动无人机（不建议这样做，但可能偶尔需要这样做），将系绳固定在后面会使这样做更容易。

S版的其他独特功能包括顶部的可移动SD卡插槽，底部的四个螺纹孔用于安装GoPro，以及两块4800毫安时的锂电池每次充电可运行四个小时（基础版Mini仅可运行两小时）。

最后但肯定不是最不重要的，Mini S能够容纳一个可选配的攫取钳子爪，这个围边设备安装在无人机的底部，与底部的一个电口相连。

利用遥控器上的一个按钮(并在机载摄像头的引导下)，操作员能够打开和关闭该爪子的两个钳子，用它来抓取和释放水下物体。

Mini S无人机其实很容易控制，而且非常强大。当你“打开油门”时，它的速度很快，而且能够在附近的河流中逆流而上。如果你不希望这东西“溜走”，最初可以通过应用程式将其功率降低到100%以下。

Mini S的结构也很坚固（它有一个聚合物涂层的铝合金机身），视频质量很好，而且一般来说它看起来非常酷。因为

正如所有其他水底下会无人机的情况一样，它的系绳确实有一个恼人的倾向，即在解开绳索时被岸边的物体缠住或卡住。此外，应用程式的屏幕在明亮的阳光下可能很难看到，一个附加的遮阳板将是值得购买的。它也很容易失去跟踪无人机相对于自己的方向（除非你能通过水面真正看到这个东西），尽管应用程式确实试图通过显示无人机的小图像来帮助显示其当前方向。

于Mini S可能被放置在岩石海岸或其他粗糙的表面上，比较理想是底部有某种保护措施(也许是橡胶底板)，以防止该部分被刮损。

不过，总的来说，Gladius Mini S仍然值得推荐，价格从1599美元(约2014加元)起，包括一条100米（328英尺）的系绳-，钳子爪需额外支付399美元(约502加元)。

图片：Gladius Mini S

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