模块化百呎蜘蛛双体船 能屈能伸俨如海上霸王

［星岛综合报道］自从16年前我们在城市传说的名单上第一次看到这些蜘蛛船以来，加州的海洋先进机器人公司(California's Marine Advanced Robotics)在其非凡的“波浪适应性模块船”( Wave-Adaptive Modular Vessel , WAM-V)上取得了相当大的进展。不是传说也不是经图像处理，事实上，巨大的100英尺的Proteus为该公司今天制造的更小、更智能的机器奠定了基础。

简而言之，WAM-V是一种超轻的双体船，船体安装在巧妙的悬挂臂上，利用弹簧、减震器和球形关节随波逐流，帮助稳定它们的俯仰和滚动，使这些船适用于其他相同大只小的船只根本无法操作的海况。由于螺旋桨始终在水中，它们具有高度的可操作性，而且几乎能够在自己的脚下旋转360度。

这是适应波浪的部分，它们也是模块化的，有快速连接的接口，使操作者能够为不同的任务快速更换推进系统、有效载荷和传感器/仪器包。它们也是可运输的，它们是为快速组装和拆卸而建造的，而且它们“解体”得非常小，四个16呎的WAM-V可以装在一个标准的运输货柜箱中。你需要把传统的18英尺的充气艇(RIB, Rigid Inflatable Boat)放气，才能装下其中一个。

如果它们足够大，WAM-Vs可以容纳一个驾驶舱。否则，它们可以自主运行，或通过远程控制。该公司现在已经制造并交付了各种尺寸的产品，从气势恢宏的100呎(30米)的Proteus，到小巧的自主8英尺船，由于这种设计的超浅吃水，它们可以在水深6吋(15厘米)水中运行。

即使不拆解它们，它们也能将其顶部平台降至与水面持平，从而可以轻松地在空中改变有效载荷，或让人们跳上船。如果需要的话，它们还可以将腿折叠起来，使自己从一侧到另一侧更加小巧。视乎用途，它们可使用内燃机或电动马达运行。

以上各种配置使它们成为研究、测绘、测量、资产检查、国防和机器人研究等领域各种应用的绝佳平台。自2014年以来，WAM-V一直是Maritime RobotX挑战赛使用的平台，这是一个专注于合作自主的国际学生机器人竞赛，参赛队伍在竞赛中对他们的船只进行编程，以完成一系列不同的任务，例如根据视觉线索进行导航、模拟搜索和救援行动、无人机支援，以及在指定的海湾自我停靠等等。

该公司以8呎、16呎和22呎(2.4米、4.8米和6.7米)的尺寸现成销售，并订制更大的机器人。但该公司也将其作为一项服务出租，无论是单独还是在船队中，它们的快速设置、超级灵活的功能和广泛的兼容性使它们非常容易插入到海上船队的操作中，可以通过水中的额外机器来加快速度。

图片：Marine Advanced Robotics

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