模塊化百呎蜘蛛雙體船 能屈能伸儼如海上霸王

［星島綜合報道］自從16年前我們在城市傳說的名單上第一次看到這些蜘蛛船以來，加州的海洋先進機械人公司(California's Marine Advanced Robotics)在其非凡的「波浪適應性模塊船」( Wave-Adaptive Modular Vessel , WAM-V)上取得了相當大的進展。不是傳說也不是經圖像處理，事實上，巨大的100英尺的Proteus為該公司今天製造的更小、更智能的機器奠定了基礎。

簡而言之，WAM-V是一種超輕的雙體船，船體安裝在巧妙的懸掛臂上，利用彈簧、減震器和球形關節隨波逐流，幫助穩定它們的俯仰和滾動，使這些船適用於其他相同大只小的船隻根本無法操作的海況。由於螺旋槳始終在水中，它們具有高度的可操作性，而且幾乎能夠在自己的腳下旋轉360度。

這是適應波浪的部分，它們也是模塊化的，有快速連接的接口，使操作者能夠為不同的任務快速更換推進系統、有效載荷和傳感器/儀器包。它們也是可運輸的，它們是為快速組裝和拆卸而建造的，而且它們「解體」得非常小，四個16呎的WAM-V可以裝在一個標準的運輸貨柜箱中。你需要把傳統的18英尺的充氣艇(RIB, Rigid Inflatable Boat)放氣，才能裝下其中一個。

如果它們足夠大，WAM-Vs可以容納一個駕駛艙。否則，它們可以自主運行，或通過遠程控制。該公司現在已經製造並交付了各種尺寸的產品，從氣勢恢宏的100呎(30米)的Proteus，到小巧的自主8英尺船，由於這種設計的超淺吃水，它們可以在水深6吋(15厘米)水中運行。

即使不拆解它們，它們也能將其頂部平台降至與水面持平，從而可以輕鬆地在空中改變有效載荷，或讓人們跳上船。如果需要的話，它們還可以將腿折疊起來，使自己從一側到另一側更加小巧。視乎用途，它們可使用內燃機或電動馬達運行。

以上各種配置使它們成為研究、測繪、測量、資產檢查、國防和機械人研究等領域各種應用的絕佳平台。自2014年以來，WAM-V一直是Maritime RobotX挑戰賽使用的平台，這是一個專注於合作自主的國際學生機械人競賽，參賽隊伍在競賽中對他們的船隻進行編程，以完成一系列不同的任務，例如根據視覺線索進行導航、模擬搜索和救援行動、無人機支援，以及在指定的海灣自我停靠等等。

該公司以8呎、16呎和22呎(2.4米、4.8米和6.7米)的尺寸現成銷售，並訂製更大的機械人。但該公司也將其作為一項服務出租，無論是單獨還是在船隊中，它們的快速設置、超級靈活的功能和廣泛的兼容性使它們非常容易插入到海上船隊的操作中，可以通過水中的額外機器來加快速度。

圖片：Marine Advanced Robotics

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