機械人廚師代勞試味 製作更合適你胃口佳餚

［星島綜合報道］在Alex Garland的科幻小說經典作《機器之家》(Ex Machina)中，Nathan Bateman(Oscar Isaac)秘密製造了一個先進的人工智能機械人Ava (Alicia Vikander)。在所有需要用到的方面，她都與人類無異，除了一個機械人的身體和也許是合理的暴力傾向。

機械人技術的最終目標是製造能夠以類似於人類的方式執行任務和行為的機器。但到目前為止，當我們要求機械人執行甚至是相對簡單的任務時，我們已經遇到了我們目前技術的局限。

我們的機器可以很好地完成高度可重複或嚴格定義的任務，如探索海底，或在人類操作員的協助下進行手術。然而，我們認為理所當然的事情，特別是需要從環境中獲得實時反饋的事情，仍然是一個挑戰。

來自劍橋大學工程系生物啓發機械人實驗室的科學家們朝著建造能夠完成人類最關鍵任務之一的、更好的機械人邁出了美味的一步：做一頓更好的早餐。他們的工作成果發表在《機械人學和人工智能前沿》期刊上。

人類之所以能夠成功地探索這個世界，是因為我們的感官。從環境中接受刺激使我們能夠評估情況並對我們的行為做出調整。雖然許多機械人有初級的感官，特別是視覺和聽覺，但有一部分感官經驗至今仍是缺乏的。

另一個研究小組最近的實驗製作了具有令人印象深刻的觸覺的機械人手臂，完成感官清單上的另一個項，而目前的這項工作將味覺加入。

研究人員訓練他們的機械人廚師在不同的條件下品嘗準備好的菜餚，以評估我們在吃飯時對食物的體驗的變化。

研究人員訓練他們的機械人廚師在不同的條件下品嚐準備好的菜餚，以評估我們在進食時對食物的體驗的變化。

專業廚師，以及希望在家人吃晚飯前偷偷吃上幾口試味的家長，採用了「邊煮邊嘗」的技術，使他們能夠在生產過程中監測他們正在烹飪的食物的味道特徵。這不僅使廚師能夠在一道菜完成之前進行口味調整，而且還提供了關於在咬一口和吞咽之間口味變化的信息。

由於質感的變化和我們在咀嚼時混入了唾液的增加，我們對食物的體驗在吃的過程中不斷演變，而該團隊正是希望他們的機械人能夠理解這過程。為此，研究人員向機械人提供了九個版本、三個不同的咀嚼階段中的番茄炒蛋，並要求它製作味道圖。

在缺少牙齒咀嚼的情況下，研究人員將菜餚放入攪拌機，以模擬不同的咀嚼階段。在缺少舌頭品嘗的情況下，機械人手臂上連接著的電導探針用作鹽度傳感器。通過將探針刺入菜餚的幾個位置，它能夠收集有關菜餚味道的數據，並建立其味道圖。

使用不同組合、不同質感和不同調味水平的食物的味道圖，可以讓機械人根據使用者的個人喜好準確地製造出可口的食物，使它們成為商業及家庭廚房中的好幫手。事實上，一些相同的研究人員在之前的研究中讓他們的機械人製作了煎蛋卷、餅乾、煎餅和薄餅。例如煎蛋卷，他們利用來自人類的反饋來調整機械人的技術並提高其能力。

新的內置品嘗能力，令至少在與鹽有關的方面不再需要人類，並最終可能產生一個完全自動化的機器人廚師，模仿你的個人口味。如果真的發生，給你的金屬服務員小費可能是很重要的。一個能做出體面早餐的機械人比一個從牢房裡逃出來並在離開門時謀殺你的機械人要好。

圖片：Getty Images

T09

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