送貨機械人進入第4級 無人監控下全自主操作

［星島綜合報道］優步(Uber)旗下生產行人道送貨機械人的子公司Serve Robotics正在部署其下一代機械人。據這家初創公司稱，這些機械人能夠在沒有人參與的情況下完成一些商業送貨服務。這意味着，在特定的操作設計領域，或地理圍欄區域，Serve將不再依賴操作員遠程協助機械人，或為確保安全而派人跟隨機械人送貨。

該行業的大多數公司，如Coco、Starship Technologies和Kiwibot，都依靠遠程操作人員來監控自動送貨，並在機械人停止或需要幫助時接管駕駛。因此，Serve是送貨機械人的里程碑。

Serve的聯合創始人兼首席執行官卡沙尼(Ali Kashani)表示：「依靠電子操作來保證安全，你必須有100%可靠的LTE網絡和100%無錯誤的操作，這兩者都不可能實現一致，但我們已解決這個問題。試想一下，在需要人類關注的安全情況下，視頻延遲或連接中斷會發生什麼？有了4級機械人，就不需要人類參與確保安全。」

Serve從去年12月開始推出下一代機械人，並表示最近首次完成了4級自動駕駛的交付。4級自動駕駛定義爲，只要滿足特定條件，就可以不需要人工而自動駕駛。卡沙尼表示，這家初創公司的機械人目前在洛杉磯的一些社區擁有4級功能，比如荷李活，Serve自2018年以來就在荷李活運營。

卡沙尼在說：「當機械人進入一個指定區域，開啓了第4級，遠程視頻傳輸就會關閉，機械人繼續自主導航，不需要人的參與。如果有需要，機械人可以請求幫助，好像遇到意想不到的事情，例如在過十字路口的時候，它們也會打開視頻。但大多數時候，它們都是自主運作的。」

Serve的新機械人配備了一系列主動傳感器，如來超聲波和激光雷達傳感器，以及相機等被動傳感器，以幫助在繁忙的人行道上導航。據該公司表示，這家初創公司已經爲其機械人開發了特定的功能，如自動碰撞預防、車輛碰撞避免和故障安全緊急制動。產生這些實時能力所需的計算由芯片製造商英偉達(Nvidia)的Jetson平台提供，該平台是專門爲機械人和其他自動機器設計的。

該公司上個月獲得了1300萬美元的種子期融資，並表示這些資金將用於加速向新客戶和地理區域的擴張計劃。卡沙尼表示，爲了實現這些既定目標，Serve下一步將在更多地區部署下一代機械人，首先將在洛杉磯擴張。

圖片: Serve Robotics

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