【科技生活/有片】「蟻俠」機械人誕生 適合惡劣環境行動

[星島綜合報道]美國聖母大學(University of Notre Dame)的機械人研究員Yasemin Ozkan-Aydin創造了看起來像機械螞蟻的四腿機械人,它們能夠在較惡劣和困難環境中工作,甚至合作集體完成任務。

有腿機械人對研究人員很有吸引力,因爲它們可以在具有挑戰性的環境中移動,例如崎嶇的地形和狹窄的空間。它們的四肢有支撐的作用,同時具靈活性和跨越障礙的能力。然而,研究人員必須克服一些有腿機械人特有的挑戰,這些挑戰會導致機械人性能下降。

Ozkan-Aydin有一個假設,即單個機械人之間的物理連接可以增強使用集體移動系統的機動性。單個機械人可以執行小而簡單的任務,比如在光滑的表面上搬運輕的物體。然而,對於單個機器械人無法完成的任務,可以通過物理連接多個機械人形成一個更大的多腿系統來克服障礙。

 

其中一個例子是螞蟻如何用自己的身體在一道缺口之間架起一座橋,讓一群螞蟻通過。Ozkan-Aydin製造了3D打印機械人,長度爲1520厘米,每個機械人都配備了鋰聚合物電池。除了電池供電,每個機械人都有自己的微控制器和三個傳感器。

傳感器包括機械人前端的光傳感器和前後兩側的一對磁觸傳感器。當單個機械人被卡住時,它會向其他連接在一起的機器人發出信號,爲繞過障礙物提供支援。

Ozkan-Aydin指該系統還有改進空間,研究正在進行中。

圖片:University of Notre Dame

T09

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