【科技生活/有片】“蚁侠”机器人诞生 适合恶劣环境行动

[星岛综合报道]美国圣母大学(University of Notre Dame)的机器人研究员Yasemin Ozkan-Aydin创造了看起来像机械蚂蚁的四腿机器人,它们能够在较恶劣和困难环境中工作,甚至合作集体完成任务。

有腿机器人对研究人员很有吸引力,因为它们可以在具有挑战性的环境中移动,例如崎岖的地形和狭窄的空间。它们的四肢有支撑的作用,同时具灵活性和跨越障碍的能力。然而,研究人员必须克服一些有腿机器人特有的挑战,这些挑战会导致机器人性能下降。

Ozkan-Aydin有一个假设,即单个机器人之间的物理连接可以增强使用集体移动系统的机动性。单个机器人可以执行小而简单的任务,比如在光滑的表面上搬运轻的物体。然而,对于单个机器械人无法完成的任务,可以通过物理连接多个机器人形成一个更大的多腿系统来克服障碍。

 

其中一个例子是蚂蚁如何用自己的身体在一道缺口之间架起一座桥,让一群蚂蚁通过。Ozkan-Aydin制造了3D打印机械人,长度为1520厘米,每个机器人都配备了锂聚合物电池。除了电池供电,每个机器人都有自己的微控制器和三个传感器。

传感器包括机器人前端的光传感器和前后两侧的一对磁触传感器。当单个机器人被卡住时,它会向其他连接在一起的机器人发出信号,为绕过障碍物提供支援。

Ozkan-Aydin指该系统还有改进空间,研究正在进行中。

图片:University of Notre Dame

T09

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