【科技生活】是誰偷了我的鑰匙?機械人射頻定位「破案」

[星島綜合報道]一個忙碌的上班族早上正準備出門,卻發現他又忘記鑰匙放在哪兒,無奈地要翻遍全屋東西去尋找,結果耽誤了時間,又遲到了⋯⋯美國麻省理工學院的研究人員創造了一個名為RFusion的機械人系統,可以幫到這些冒失鬼。

RFusion其實是一條機械臂,機械臂抓手上有一個鏡頭和射頻天線,系統將來自天線的信號與來自鏡頭的影像相融合,以定位和檢索物品,即使該物品被埋在一堆物件下面,也可以準確將物件抓出來。

研究人員開發的RFusion原型是依賴射頻識別(RFID)標籤,這是一種廉價、毋須電池的標籤,可以粘貼在物品上,它可以反射天線發送的信號。由於射頻信號可以穿過大部分物質的表面,因此能夠在一堆物件例如衣物中找到有標籤的物品。

 

機械人是系統透過學習,機械臂自動瞄準物體的準確位置,移動物體上的東西,抓住物體,並驗證它是否拿對了東西。相機、天線、機械臂和人工智能完全結合,因此射頻識別可以在任何環境中工作,而不需要特殊的設置。

利用這方法,研究人員發現效果良好,檢索完全隱藏在一堆物件下面的目標物時,有96%的成功率。

除了尋找鑰匙,這種射頻識別技術,未來可能會有許多更廣泛的應用,比如在貨倉按指示分門別類以完成訂單,在汽車製造廠識別和安裝零件,或者幫忙長者在家中執行日常任務,儘管目前的原型的速度還不夠快。

未來,研究人員希望提高系統的速度,使其能夠平穩移動,而不是定期停下來進行測量。這將使射頻識別能夠部署在快節奏的製造或倉庫環境中。

除了潛在的工業用途,硏究人員認為系統甚至可以被納入未來的智慧家庭,幫助人類完成大量的家務,連傭人也不用了。

圖片:MIT

T09

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