【科技生活】是谁偷了我的钥匙?机器人射频定位“破案”

[星岛综合报道]一个忙碌的上班族早上正准备出门,却发现他又忘记钥匙放在哪儿,无奈地要翻遍全屋东西去寻找,结果耽误了时间,又迟到了⋯⋯美国麻省理工学院的研究人员创造了一个名为RFusion的机器人系统,可以帮到这些冒失鬼。

RFusion其实是一条机械臂,机械臂抓手上有一个镜头和射频天线,系统将来自天线的信号与来自镜头的影像相融合,以定位和检索物品,即使该物品被埋在一堆物件下面,也可以准确将物件抓出来。

研究人员开发的RFusion原型是依赖射频识别(RFID)标签,这是一种廉价、毋须电池的标签,可以粘贴在物品上,它可以反射天线发送的信号。由于射频信号可以穿过大部分物质的表面,因此能够在一堆物件例如衣物中找到有标签的物品。

 

机器人是系统透过学习,机械臂自动瞄准物体的准确位置,移动物体上的东西,抓住物体,并验证它是否拿对了东西。相机、天线、机械臂和人工智能完全结合,因此射频识别可以在任何环境中工作,而不需要特殊的设置。

利用这方法,研究人员发现效果良好,检索完全隐藏在一堆物件下面的目标物时,有96%的成功率。

除了寻找钥匙,这种射频识别技术,未来可能会有许多更广泛的应用,比如在货仓按指示分门别类以完成订单,在汽车制造厂识别和安装零件,或者帮忙长者在家中执行日常任务,尽管目前的原型的速度还不够快。

未来,研究人员希望提高系统的速度,使其能够平稳移动,而不是定期停下来进行测量。这将使射频识别能够部署在快节奏的制造或仓库环境中。

除了潜在的工业用途,硏究人员认为系统甚至可以被纳入未来的智慧家庭,帮助人类完成大量的家务,连佣人也不用了。

图片:MIT

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